摘要：
... 界面新闻记者 |
11月14日下午，小米集团董事长兼CEO雷军通过直播展示了小米汽车的最新智能驾驶进展。在直播中，雷军对小米汽车正在内测的端到端智能驾驶版本进行了突击测试。这一版本与已投入市场的无图智能驾驶系统有所不同，重点在于车位到车位的全程自动驾驶。
雷军透露，小米目前在智能驾驶领域的投入已达到约55亿元人民币，计划到年底将机器学习的驾驶数据规模从300万条提升至1000万条。雷军还表示，他对智能驾驶技术保持高度信心，特别是在安全性和合理使用方面，智能驾驶技术将成为未来的核心竞争力。
此次内测的智能驾驶系统支持从车位到车位的全程自动驾驶，包括自动过闸机、自动驶入车位、自动通过坑道等复杂场景。
雷军指出，此次测试发生在广州的晚高峰时段，天气较为湿润，且路面复杂，测试车辆在这些条件下仍然表现出了较强的适应能力。对于复杂的场景和突发的障碍物，系统能够精准反应，及时做出调整，提升了驾驶的安全性和便利性。
直播过程中，雷军并未进行过多地干预，智能驾驶系统成功地完成了车位入场和复杂路况的应对。特别是在停车场等狭窄空间中，车辆能够顺利完成停车操作，并及时识别附近的障碍物（如购物车）。
除了智能驾驶系统外，雷军当天早先时间还公开了小米汽车目前在研发中的一系列创新技术，包括全主动悬架、超级四电机系统和48V线控技术。
具体来看，小米的全主动悬架系统与传统的半主动悬架有着显著区别。每个轮端都配备了4.6kW的动力源与双阀CDC，使得系统能够通过超高压系统提供强大的举升力。这一技术的最大亮点是能够实现“连续原地起跳”，大大增强了车辆在极端路况下的适应能力。
小米四电机系统则着重功率输出，总峰值功率高达2054马力，相较传统动力系统，四轮独立驱动的能力极大地增强了车辆的操控性。雷军表示，这项技术的应用不仅仅限于提升功率，更使得车辆能够在狭窄空间内实现如原地掉头和圆规掉头等灵活操作，从而在城市交通和复杂场景中提供更高的安全性和便捷性。
48V线控技术涵盖了全干式线控制动和线控转向两个重要方面。通过电动卡钳和电机推动活塞夹紧制动盘，线控电传的响应速度大幅提升，并且减少了拖滞力矩，从而增加了续航里程。此外，用户还可以根据个人喜好自定义踏板的脚感，进一步提升了驾驶体验的个性化。
线控转向技术则允许通过软件调整方向盘与车轮的转角关系，不仅在不同驾驶情况下提供了更好的灵活性和稳定性，还能在某些特定场景下让方向盘打死而车轮不转动，为智能驾驶和个性化驾驶体验提供了更多可能性。
雷军此前曾在一场行业大会上强调，智能驾驶技术在实际应用中应当仍然以辅助性质为主，用户教育和安全使用至关重要。此次内测直播，雷军再次回应了外界对智能驾驶的质疑，他明确表示，尽管智能驾驶仍有许多技术挑战，但他对这一技术的未来充满信心，并将继续推动小米智能驾驶系统的进步。
雷军还特别提到，智能驾驶系统的一个核心指标是“用户满意度”。他指出，虽然技术进步至关重要，但最重要的还是能否满足用户的需求，并在年底如期推出新版本的内测版本。
据小米智驾负责人叶航军介绍，智能驾驶系统能否进入行业“第一梯队”，主要取决于三个因素：端到端的规模与技术领先性、应对复杂场景的能力，以及用户体验的优越性。他认为，智能驾驶的核心挑战不仅在于技术本身，更在于如何让用户信任和接受这一技术。雷军补充道，未来智能驾驶的推广仍需注重用户的使用习惯和安全意识的培养。
另据叶航军透露，智驾团队在SOP之后每月都提供OTA升级，未来一年，OTA策略可能将频率降至每2月一次，但在技术及策略密度上则会进行提升。此外，数据方面，小米智驾团队将在一年时间大量通过训练数据的增加，从而尽可能提升车辆智驾能力。
