1、更新时间：2024款奔驰S级轿车是较新的车型，它在发布时间和设计上都比2023款要新。

2、设计变化：每一年的车型更新都可能带来一些设计上的变化，2024款可能拥有更新颖的外观设计、内饰设计或更先进的照明技术。

3、技术配置：随着技术的进步，每一年的新车型都可能增加新的技术功能或对现有功能进行升级，这可能包括更先进的驾驶辅助系统、信息娱乐系统或连接技术。

4、性能和动力系统：虽然基础的动力系统可能保持不变，但经过调校和优化，新车型可能在性能上有所提升，新的排放技术和燃油效率改进也可能被引入。

5、安全和驾驶辅助功能：新车型可能会增加新的安全功能或对现有功能进行升级，以提供更高的安全性和驾驶便利性。

具体的差异可能会因地区和市场而异，为了获取更详细和准确的信息，建议您直接联系当地的奔驰经销商或访问奔驰官方网站，在购买决策之前，建议您仔细比较不同年份和型号的车型，并根据您的需求和预算做出选择。