如果按照一般家用车辆使用情况来看，通常可以行驶10年或更长时间，这只是一个大致的估计，实际使用寿命可能会因车辆的使用情况、维护保养等因素而有所不同。

为了延长小鹏G6的使用寿命，建议车主进行定期的维护和保养，包括常规的保养项目如更换机油、检查刹车系统等，以及及时处理车辆出现的问题，正确的驾驶习惯和安全的行驶环境也是保证车辆使用寿命的重要因素。

小鹏G6的使用寿命会受到多种因素的影响，无法确定具体的使用年限，如果想要延长车辆的使用寿命，建议车主进行定期的维护和保养，并注意驾驶习惯和行驶环境的安全。