1、了解两款车型的差异：需要了解12款和21款宝马7系的内饰差异，这包括座椅、仪表盘、中控台、门板等各个部分的差异，只有了解了这些差异，才能确定需要改动的具体部分。

2、准备所需材料和工具：根据改装的需要，准备相应的材料和工具，这可能包括新的座椅、仪表盘、中控台、门板、线束、连接器、螺丝等，还需要准备一些基本的工具，如螺丝刀、扳手、电线束等。

3、拆卸旧的内饰：在开始改装之前，需要先将旧的内饰拆卸下来，这包括座椅、仪表盘、中控台、门板等，在拆卸过程中，需要小心谨慎，避免损坏其他部件。

4、安装新的内饰：在拆卸完旧的内饰后，可以开始安装新的内饰，根据车型的差异，可能需要重新安装座椅、仪表盘、中控台、门板等部件，在安装过程中，需要确保每个部件都安装正确，并且连接牢固。

5、连接线路和系统：在改装过程中，可能需要连接新的线路和系统，这包括音响、空调、灯光等系统，在连接线路时，需要确保每个连接都牢固可靠，并且符合车辆的电气系统要求。

6、测试和调整：在改装完成后，需要进行测试和调整，确保所有的部件都正常工作，这包括测试音响、空调、灯光等系统，以及调整座椅、仪表盘等部件的位置和功能。

7、外观和细节处理：除了改装内饰之外，还需要注意车辆的外观和细节处理，可能需要重新喷漆、更换轮胎、更换轮毂等，这些工作也需要由专业的技术和知识来完成。

需要注意的是，改装车辆内饰是一项复杂的任务，需要专业的技术和知识，在进行改装之前，最好咨询专业的汽车改装专家或宝马经销商，了解更多关于改装的细节和注意事项，也要确保所有的改装工作都符合当地的法律法规和安全标准。