1、打开引擎盖，找到大灯的安装位置，卡罗拉的大灯总成在车头两侧，需要先打开引擎盖才能看到。

2、拆下大灯总成，不同车型的大灯总成拆卸方式可能有所不同，但通常需要拆卸固定螺丝或卡子等部件。

3、断开电源连接器，在拆下大灯总成后，需要断开大灯的电源连接器。

4、取下旧灯泡，在拆下大灯总成后，可以看到灯泡的安装位置，需要取下旧灯泡。

5、安装新灯泡，将新灯泡插入到原来的位置上，注意要选择与车辆型号相匹配的灯泡。

6、重新组装大灯总成，在安装好新灯泡后，需要重新组装大灯总成，并确保所有部件都已正确安装并紧固。

7、连接电源并测试新灯泡是否正常工作，在完成所有步骤后，需要重新连接电源并测试新灯泡是否正常工作。

需要注意的是，在更换大灯时，要确保车辆处于安全的环境中，避免发生意外事故，要确保使用与车辆型号相匹配的大灯灯泡，否则可能会影响照明效果和车辆安全性能，如果不确定如何更换大灯或没有相关经验，建议前往专业的汽车维修店进行更换。

步骤仅供参考，具体操作请以实际情况为准，如有疑问或需要更详细的操作指南，建议咨询丰田官方或专业汽车维修人员。