1、确保车辆已经完全停止，并且已经将挡位杆从D（驾驶）或R（倒车）位置移至S（运动）模式或手动模式。

2、寻找挡位杆上的“M”按钮或摇杆开关，按下或拨动它进入手动模式。

3、在手动模式下，向前推挡位杆即为升挡，向后拉则为降挡，要挂入低速挡，只需向后拉挡位杆即可。

在挂入低速挡之前，确保您的速度和路况适合低速挡的使用，以避免对变速器和传动系统造成不必要的磨损，不同车型的具体操作可能略有不同，建议查阅车辆的用户手册或与奥迪客服联系以获取更具体的指导。

步骤仅供参考，如果仍有疑问，建议咨询奥迪4S店工作人员。