1、确保车辆已经完全停止，并且已经将挡位杆从D（驾驶）或R（倒车）位置移至S（运动）模式或手动模式。

2、寻找挡位杆上的“M”按钮或摇杆开关，按下或拨动该按钮/开关进入手动模式。

3、在手动模式下，使用换挡拨片或挡位杆上的“-”和“+”符号来选择低速挡，将挡位杆向左或向右移动至“-”方向，即可降挡；向右移动至“+”方向则可升挡。

在挂入低速挡之前，请确保您已经熟悉了车辆的操作和周围的环境，以确保安全驾驶，根据不同的驾驶模式和车辆配置，操作步骤可能略有不同，如果遇到困难，建议查阅车辆的用户手册或联系奥迪客服进行咨询。

步骤仅供参考，如有需要，建议咨询奥迪4S店工作人员。